随着城镇化快速推进，在建设过程中会出现了一些问题，在已规划建设的土地上倾倒建筑垃圾、违法乱建、种植各种农作物和焚烧秸秆等，这些现象影响了城镇的整体形象和土地的正常开发与管理，亟需对上述问题进行重点管控。与传统的二维平面监控截然不同，江苏如是地球空间信息科技有限公司的土地管控系统是一个全新的四维时空平台。

无源遥测机器人可以自动识别监测范围内出现的行人与车辆，并通过无源光学遥测算法给出它们的实时三维大地坐标，实时跟踪，实时拍照、实时录像、实时数据传输。一旦识别到有车辆进入监测地块倾倒建筑垃圾、生活垃圾等，四维时空平台可自动发出告警信息，将其坐标、轨迹、影像、车牌等信息发送到执法人员的电脑或者移动终端上，执法人员通过这些信息去现场执法。

机器人可以识别违法乱建，并记录这些非法建筑的建造时间、坐标、影像等数据；还可以识别出违章种植的农作物，记录这些农作物种植面积、时空坐标等。

秸秆燃烧智能监测，自动识别烟雾、火苗并抓拍、报警、存档，同时精确的记录目标的坐标、时间、燃烧面积等信息，同时提醒相关人员到现场做好防范措施。

四维管控系统总体框架

四维管控系统总体框架

建筑垃圾倾倒报警定位