近年来，受利益驱动，河湖非法采砂活动问题日益突出，非法采砂活动对河湖水质安全、生态安全以及附近水利工程安全带来严重影响，亟需对上述问题进行重点管控。与传统的二维平面监控截然不同，江苏如是地球空间信息科技有限公司的河湖禁采系统是一个全新的水政四维时空平台。

通过我公司的水政机器人24小时不间断在水域搜索与巡查，采用白光和红外双光谱成像系统，白天观测距离10公里，夜间观测距离6公里。机器人可以自动识别河湖水面的采砂船和运砂船，并通过无源光学遥测算法给出每艘船的实时三维大地坐标，实时跟踪、拍照、录像、实时数据传输。一旦识别到有采砂船或者运砂船进入水域，四维时空平台可自动发出告警信息，并将船只的坐标、轨迹、影像等信息发送到执法人员的移动终端上，执法人员通过这些信息去现场执法。

水政四维时空平台总体框架

采砂船自动识别/四维时空定位